基于无人机的高层住宅最后“一百米”配送优化

针对城市高层住宅顾客对上门配送服务的需求，借助无人机停放平台，考虑包裹异质性以及无人机在不同配送阶段的精确能耗，构建以无人机飞行成本和能耗成本最小为目标，以无人机容量、电池组容量等为约束的高层住宅无人机上门配送模型，解决“垂直位置最后一百米配送”问题。基于此模型，设计带变邻域下降(VND)搜索的混合蚁群算法(HACO-VND)，引入4个算子进行变邻域下降搜索，为了提高算法的求解性能，提出两种局部搜索算子组合，根据顾客点数量使用不同的算子组合。实验结果表明，HACO-VND算法较CPLEX在求解精度与求解时间方面更优，特别是在大中型算例中表现出较佳性能。参数分析表明，高层住宅楼层数越多，无人机单次 飞行的能耗利用率越大，无人机容量与电池组容量共同对配送方案产生影响。为以后无人机送货上门服务方面的研究提供参考和思路。     

试论中国经济转型与社会稳定

我国处在社会经济转型与持续调整增长阶段，社会非稳定因素与日俱增，社会经济转型给整个社会带来进步与繁荣，也给社会带来冲突与动荡，但是，中国的社会经济顺利转型又必须在长期稳定的社会环境中才能进行，因此，保持政治稳定，社会安定是实现社会经济转型的前提。     

节约资源是我国长期的国策

从技术改造、循环经济、防污治污、政策支持、综合利用、可再生能源等方面推进能源资源节约,这既是缓解能源资源供求矛盾的重大举措,也是从源头上减少污染、改善生态环境的重要途径.     

人胚肺细胞转化试验及其对甲基丙烯酸环氧丙酯致癌性的研究

建立了人胚肺细胞（２ＢＳ）转化系统，并对甲基丙烯酸环氧丙酯（ＧＭＡ）的潜在致癌性进行了研究。结果表明，转化试验结果良好，试验方法可行。利用２ＢＳ细胞检测ＧＭＡ的转化能力，再次证明了ＧＭＡ对细胞有很强的致转化作用。     

信号“三改四”工程换装开通的3种模式

铁路区间信号由"三显示"改造成"四显示"自动闭塞(ZPW-2000A),在施工拆旧换装新设备过程中,怎样做到换装安全正点,必须要有一套相对科学的换装开通方案.本文提出了3种区间自动闭塞信号"三改四"工程换装开通的方案,并在实践中取得了良好的效果.     

空气弹簧的刚度及阻尼特性研究

介绍了空气弹簧的热力学特性,对空气弹簧的垂直刚度特性和阻尼特性进行了分析。结果表明:空气弹簧的刚度不仅与其静平衡位置时的压力和容积有关,还与其有效面积变化率和体积变化率有关。空气弹簧的阻尼特性与空气弹簧本身结构有关,同时还受外界激扰频率及振幅的影响。当外界激扰条件发生变化,空气弹簧系统的阻尼特性也将随之改变。     

地铁降压变电系统构成和施工调试

本文对地铁降压变电系统的构成、各电压等级供电系统的特点和施工调试等进行了阐述,使大家对该系统的设计和现场调试有一个全面的了解和认识,便于工程施工、调试和安全运行。     

船舶操纵仿真中图谱数值化方法的研究

在船舶操纵仿真中涉及大量的图谱转换工作,传统的图谱处理方法在精度和工作量上存在着一对矛盾。本文试图通过应用正弦小波拟合方法来替代传统折线方法,并在某些图谱上得到验证,可望在类似图谱数值化上得到推广和应用,以提高计算精度和减少计算工作量。     

竖向接缝对连续刚构桥长期变形的影响分析

结合施工因素讨论连续刚构桥竖向接缝对成桥后期挠度的影响，同时分析不同施工质量下竖向接缝剪切徐变对后期挠度的贡献．对提高接缝质量具有重要意义。